Cambio pilotado de un embrague del grupo PSA mejorado con respecto a generaciones precedentes. Con este tipo de cambio el conductor sólo debe presionar acelerador o freno pero también puede elegir la marcha mediante la palanca de cambios o, en su caso, las levas en el volante (en el Citroen C4 Cactus la palanca de cambios se sustituye por botones). El cambio ETG puede ser de cinco o de seis relaciones, llamándose en este último caso ETG6. En nuestra opinión es un cambio pilotado poco efectivo en el que se notan en exceso las transiciones entre marchas.