Tipo particular de *ballesta que en vez de estar sujeta por los extremos y apoyada en el eje de las ruedas por un punto intermedio, está fijada al bastidor por uno de sus extremos y por su punto medio, teniendo el otro extremo sujeto al eje de las ruedas. El cantilever se diferencia de la ballesta sólo por la forma en que está sujeto al bastidor. En efecto, ambos son muelles de flexión, pero mientras que la ballesta está sujeta al bastidor por sus dos extremos, en el cantilever los puntos de sujeción son uno de sus extremos y el punto central del propio muelle; por tanto, la rueda está unida al extremo libre del cantilever. El semicantiléver es un muelle de flexión de un cuarto de elipse, uno de cuyos extremos está sujeto a la rueda y el otro al bastidor. Existe también el tipo semicantiléver, consistente en una ballesta de un cuarto de elipse encajada en el bastidor.
Las ballestas cantilever presentan la ventaja de que reducen las masas no suspendidas, en cuanto que el peso del muelle gravita bastante sobre el bastidor en vez de hacerlo totalmente sobre la rueda, y permiten el uso de un bastidor más corto al no necesitar la sujeción posterior. Los muelles tienen los inconvenientes de escasa rigidez transversal y su dificultad para hacer soportar el par frenante por la única hoja maestra. Precisamente se añade con frecuencia a la ballesta contiléver una barra de reacción.