En sentido estricto se denomina acoplamiento a todo sistema de unión entre dos árboles por el que se transmite potencia y movimiento de uno a otro. En sentido amplio se incluyen en esta denominación otras formas y dispositivos de unión o conexión (como en el caso de *Acoplamiento de vehículos), así como las adaptaciones entre elementos (*Ajuste, *Acoplamiento de superficies de trabajo). En el acoplamiento de árboles se pueden distinguir fundamentalmente dos tipos: los rígidos (cuando aquéllos son coaxiles) y los flexibles o de manguito. En cuanto a los acoplamientos especiales y a los específicos entre motor de arranque y motor de vehículo serán descritos en la voz que caracterice su función o la marca que los identifica. Finalmente, hay que hacer referencia aquí a los acoplamientos de la clase que permite la conexión voluntaria: el *embrague.