La marca japonesa Subaru denomina Symmetrical All-Wheel-Drive a su sistema de tracción integral que combina una tracción permanente a las cuatro ruedas con los motores de cilindros opuestos, o tipo bóxer, situados en posición longitudinal. La traducción de dicha definición es tracción a las cuatro ruedas simétrica, y se llama así porque con dicha configuración los lados izquierdo y derecho de la cadena cinemática (motor y transmisión) quedan totalmente simétricos, logrando proporcionar un gran equilibrio dinámico. Además, el hecho de que el motor sea de cilindros opuestos consigue también rebajar el centro de gravedad del conjunto, ayudando igualmente a una mejor dinámica de marcha.