Dispositivo de que van dotados muchos vehículos industriales, de todo terreno y tractores con el fin de derivar parte de la potencia de su motor para accionar mecanismos auxiliares. Las tomas de potencia pueden ser de tipo mecánico, hidráulico o eléctrico; los 2 últimos casos son tipos especiales del primero, ya que aprovechan tomas de potencia mecánicas para accionar bombas o generadores eléctricos.
El movimiento suele transmitirse por medio de una relación de reducción adecuada entre el árbol primario del cambio y el de la toma, o bien mediante embragues de doble desconexión.