Vehículo destinado a marchar preferentemente fuera de la carretera, dotado de cadenas (orugas) sobre las cuales giran las ruedas sustentantes y las motrices.
En algunos tipos, denominados semiorugas, las cadenas sólo abarcan las ruedas traseras, mientras que las delanteras son libres y directrices.
Son vehículos orugas ciertas máquinas para movimientos de tierras, tractores agrícolas, vehículos para todo terreno y vehículos militares especiales, como los carros de combate.
En los vehículos orugas se elimina o reduce el hundimiento (terrenos blandos, arenas, fango, nieve, etc.); además, estos vehículos pueden superar obstáculos y desniveles a veces importantes.