Tipo de engranaje con un dentado especial capaz de transmitir el movimiento entre 2 ejes no concurrentes. En el sector automovilístico, los engranajes hipoides encuentran aplicación frecuentemente en los pares cónicos del grupo de reducción final de los vehículos con motor longitudinal.
Con el par cónico hipoide puede alcanzarse una separación entre ejes (offset) del piñón y la corona igual a 0,2 veces el diámetro de esta última. Esto permite situar más bajo el eje de transmisión, con ventajas tanto en cuanto a habitabilidad como respecto a la altura del centro de gravedad del vehículo.
Durante el funcionamiento del par cónico hipoide siempre existe cierto deslizamiento entre los flancos de los dientes, lográndose que el contacto sea más suave y que la lubricación sea mejor (para la formación de la película lubricante se precisa una componente de deslizamiento del movimiento). El par hipoide se caracteriza además por la presencia de grandes empujes entre las ruedas dentadas, lo cual obliga a elegir cuidadosamente los rodamientos y el empleo de aceites EP.