Varilla metálica generalmente de sección circular. Si los extremos están dotados de articulaciones con ejes de rotación paralelos, se conportan como un puntal o tirante; si un extremo está encajado, trabaja por flexión o por torsión, según el tipo de carga aplicado.
Una barra puede ser rectilinea (de acoplamiento, Panhard, de torsión, bieleta de anclaje, etc.) o perfilada (barra antibalanceo o esta-bilizadora).