Tipo de rodamiento en que los elementos rodantes están constituidos por rodillos de diversas formas: rodillos cilindricos, con gran capacidad de carga radial y reducida en sentido axil, según la forma de los aros; rodillos de barrilete, que permiten ciertos movimientos relativos angulares entre ambas pistas (rodamientos oscilantes), y rodillos cónicos, con gran capacidad de carga radial y axil en determinado sentido; se emplean, asimismo, para soportar esfuerzos exclusivamente axiles. Al igual que la mayoría de los elementos rodantes, los rodillos se construyen de acero especial para rodamientos, mediante deformación plástica y posterior mecanizado (*Cojinete de rodamiento).