Con este nombre y con el de planeta suelen denominarse las ruedas dentadas extremas de los trenes epicicloidales.
En un diferencial, que es un tipo particular de tren epicicloidal, los planetarios son las 2 ruedas dentadas unidas a los semiejes de las ruedas motrices y que engranan con los satélites. Debido a que unos y otros sólo se encuentran en movimiento relativo durante un tiempo limitado (en las curvas) a bajas velocidades, poseen dientes rectos.
En los diferenciales normales, los planetarios están constituidos por ruedas cónicas, pero no faltan modelos en que planetas y satélites son ruedas cilindricas (por ejemplo, el diferencial del Alfa Romeo 2500 de 1939).