Esquema, de suspensión de ruedas independientes consistente en un cuadrilátero con brazos articulados paralelos y de longitudes iguales. El cuadrilátero está formado por las líneas que unen las articulaciones y por los brazos superior e inferior.
Este esquema de suspensión posee la particularidad de que conserva las ruedas paralelas a su posición inicial, tanto en las rectas como durante las sacudidas, pero transmite integralmente las inclinaciones de la carrocería, de manera que, a un ángulo de balanceo determinado, le corresponde una variación idéntica del cámber.