Tipo de cojinete especial que posee la característica de soportar ligeras diferencias de orientación entre el gorrón y su soporte. Estos cojinetes están dotados de pistas en forma de superficie esférica dentro de las cuales pueden moverse en sentido tangencial las bolas o las agujas; de esta manera, resulta posible inclinar ligeramente el anillo fijo respecto al giratorio.
También las articulaciones esféricas de tipo unibal pueden considerarse como cojinetes oscilantes, puesto que además de los movimientos oscilatorios permiten efectuar rotaciones.