Denominada también muñequilla de manivela, es la parte excéntrica del cigüeñal comprendida entre los 2 brazos de manivela, sobre la que se acopla la cabeza de la biela (o de las bielas, en los motores policilíndricos en V o boxer). El eje de la muñequilla está a una distancia del eje del cigüeñal igual a la mitad de la carrera del pistón. El diámetro de la muñequilla depende de la rigidez del cigüeñal y de la velocidad de rozamiento máxima soportable por el cojinete de la biela. En la mayor parte de los casos, el cojinete es de fricción y consta de 2 partes. Sin embargo, en algunos casos, más bien raros en automovilismo, el cojinete es de rodamiento: entonces, el cigüeñal, por exigencias de montaje, debe ser desmontable y, por esta razón, a menudo la muñequilla de biela forma parte con uno de los dos brazos del cigüeñal y está unida de forma desmontable con el otro.