Tipo de unión (elástica o de Cardan) que permite cierto movimiento entre 2 árboles entre los cuales se transmite movimiento. Así, éstos pueden presentar cierta desalineación, sin que se perturbe apreciablemente la cesión de potencia. Del mismo modo, con una junta universal el árbol de transmisión puede compensar las sacudidas de las ruedas propulsoras.