Tipo de junta que une dos árboles giratorios de forma que impide cualquier movimiento relativo entre ambos. Puede ser de manguito, de discos, de bridas o dentada. Requiere una perfecta alineación entre los elementos que hay que unir y posee la característica de que transmite inalterados los ahoques y las vibraciones.
En el sector automovilístico, se emplearon durante cierto tiempo juntas de bridas, para la unión de los elementos intermediarios de los árboles de transmisión y de los ejes a las ruedas, y juntas dentadas, para el acoplamiento de los órganos de la dirección. Más tarde fueron substituidas por juntas articuladas y elásticas. Las únicas juntas rígidas que aún se emplean son las de bridas, para la unión entre el volante y el cigüeñal y entre la corona cónica y la caja del diferencial.