Junta dotada de articulaciones para permitir desplazamientos entre los elementos que une.
En presencia de desplazamientos relativos paralelos, se recurre a la junta Oldham. En cambio, si durante el funcionamiento se producen grandes desplazamientos angulares, se emplea una junta de Cardan y, cuando se desee la transmisión homocinética del movimiento, una doble junta de Cardan (2 juntas de Cardan unidas por un árbol intermediario) o una junta homocinética.