Relación del cambio en la cual la velocidad de salida es igual a la de entrada. Esa condición corresponde en general a la cuarta velocidad, en la que la transferencia de movimiento se produce por acoplamiento frontal rígido de 2 árboles coaxiles. Sin embargo, no siempre dicha marcha es una toma directa, pues a veces la relación no es 1:1, sino ligeramente menor (obtenida mediante un par de engranajes). Por ejemplo, cuando la cuarta velocidad es multiplicada y el árbol de transmisión (salida) gira a un régimen superior al del motor.
Por extensión, la expresión «toma directa» (o simplemente, la «directa») se utiliza para designar la última velocidad, con independencia de la relación y del sistema mecánico con el que se logran.