Relación existente entre la masa de un cuerpo y su volumen. Puede expresarse en kg/m3; para el agua a la temperatura de 4o C vale 1.000 kg/m3.
Actualmente se usa mucho la densidad relativa, que indica la relación entre la masa del cuerpo en cuestión y la de otro cuerpo, tomado como referencia, contenido en el mismo volumen. En este caso la densidad es un número absoluto, sin dimensiones. En la práctica se hace referencia frecuentemente al agua destilada a 4o C, mientras que el líquido a examinar puede estar a cualquier temperatura.