Es un número abstracto que caracteriza la naturaleza del contacto entre 2 cuerpos en movimiento relativo. Se define como el cociente/= T/N, en el cual N es la carga vertical que gravita sobre un cuerpo y T la fuerza que es preciso aplicarle, tangencialmente a la superficie de contacto, para mantener dicho cuerpo en movimiento a una velocidad determinada.
En relación con el rozamiento, cuando un cuerpo se desplaza en contacto sobre otro sin girar, se define un coeficiente de deslizamiento; cuando un cuerpo rueda sobre otro, se define un coeficiente de rodadura. El coeficiente de deslizamiento varía en función de la velocidad relativa entre ambos cuerpos; es mayor en el arranque (por la adherencia) y disminuye al aumentar la velocidad, hasta alcanzar un valor constante. Depende también de la naturaleza de los cuerpos en contacto, del estado de su superficie (áspera, lisa, lubricada) y de la temperatura. A igualdad de carga, el coeficiente de rodadura es muy inferior al de deslizamiento y permanece casi constante al variar la velocidad, además de ser prácticamente. igual en el arranque que durante el movimiento.