Nacido en Paris en 1865, Baudry de Saunier desplegó sus actividades de escritor y periodista principalmente dentro del ramo del automóvil, del que es considerado como uno de los precursores. En efecto, siguió de cerca los primeros logros automovilísticos y, advirtiendo su importancia, emprendió la labor de familiarizar al público con tal tipo de vehículos. En 1901 fundó la revista La Locomotíon, que un año más tarde habría de cambiar su nombre por el de La Vie Automobile.
Con la difusión del automóvil y la consiguiente expansión de la industria automovilística, Baudry de Saunier concibió la creación de una revista especializada, consagrada expresamente a este sector industrial. Así apareció L'Annual en 1906. Además de colaborar en otros periódicos y revistas, ocupó, hasta su fallecimiento en 1938, el cargo de redactor jefe de la revista publicada por el Touring Club francés.