Operación de mandrinado de uno o más agujeros efectuada con el fin de garantizar su coaxilidad y la uniformidad de sus diámetros. Se emplea para acabar y alinear en el mismo eje los soportes de bancada de un motor. Se efectúa con la barrenadora, máquina herramienta similar a la mandrinadora, pero de la que se diferencia por el hecho de que la pieza que se trabaja permanece quieta, mientras que la herramienta (barrena) está dotada del movimiento de trabajo y del de avance.