La Automobilwerke Zwickau (AWZ) forma parte del gran complejo industrial VEB de Alemania Oriental y, desde 1959, fabrica automóviles con la marca Trabant. Sin embargo, sus orígenes se remontan a 1909, cuando August Horch eligió la ciudad alemana de Zwickau como sede de su nueva marca de automóviles Audi.
Después de la segunda guerra mundial, con la división de Alemania, Zwickau quedó en la zona oriental y la fábrica Audi fue requisada por el Estado. Una vez cambiada su razón social por Automobilwerke Zwickau, la producción fue reemprendida en 1949 con una serie de automóviles de cilindrada pequeña y media derivados de los DKW de la anteguerra. Se presentaron 2 modelos, ambos con tracción delantera, pero con motores distintos. El primero, denominado IFA F8, llevaba un motor bicilíndrico de 2 tiempos y 684 ce. De este modelo derivó en 1955 el AWZ o Zwickau P 70, con el mismo motor pero con una nueva carrocería de resina de vidrio que, a su vez, fue substituido en 1959 por el Trabant P 50. El segundo modelo fue, el IFA F9, con motor de 3 cilindros, 2 tiempos y 900 ce, cuya producción, que se inició en Zwickau en el año 1950, fue trasladada en 1953 a los talleres de Eisenach. Finalmente, en 1955 el IFA F9 originó la nueva serie de modelos con la marca *Wartburg.