Sigla de la Zahnradfabrik Friedrichshafen, una de las mayores industrias europeas especializadas en la fabricación de cambios de velocidades, transmisiones y sistemas de dirección para vehículos. Fue fundada en Friedrichshafen, en el norte de Alemania, en 1915 por Ferdinand Zeppelin para la fabricación de órganos de transmisión para dirigibles y pronto se hizo famosa por la construcción de engranajes.
Antes de la segunda guerra mundial extendió su producción a los vehículos industriales, sector en el que conquistó una posición de primera importancia en la construcción de direcciones hidráulicas, reductores de velocidad, ejes motores con reductores incorporados, etc. Asimismo, la ZF se ha dedicado a la fabricación de cambios para automóviles de competición, como los Mercedes y los Auto Union de la anteguerra, o bien los Lotus y Ford GT 40 de los años sesenta.
En los años setenta, la producción ZF comprende, además de los grupos mencionados, servodirecciones, cajas de dirección, cambios automáticos de 3 marchas para automóviles, embragues eléctricos, bombas de aceite y dispositivos de rueda libre. Es particularmente conocida la fabricación de diferenciales autoblocantes del tipo de trinquetes (introducido en 1936) y del de láminas (presentado en los años cuarenta).