Instrumento registrador de la velocidad instantánea de un vehículo; consiste en un tacómetro unido a un equipo ins-críptor que reproduce ininterrumpidamente, sobre una escala, los valores de la velocidad mantenida por el vehículo.
Según que el arrastre de la hoja (un disco giratorio o una cinta corredera) se realice mediante un sistema de relojería o por una conexión con las ruedas, la línea que se obtiene indica la variación de la velocidad en función del tiempo o del espacio recorrido.
En algunos países, el tacógrafo es obligatorio para los vehículos pesados de transporte.