Motor volumétrico alternativo no convencional, en el que todos los puntos del órgano móvil (pistón orbitante) describen una trayectoria circunferencial idéntica, pero sin que gire el órgano.
Un mecanismo cinemático que puede realizar este tipo de movimiento está constituido por una serie de excéntricas iguales (motor Sarich), sincronizadas entre sí, que trabajan como manivela de un paralelogramo articulado, en el cual el pistón representa la biela; el centro instantáneo de rotación de esa última está siempre en el infinito.