Es la solicitación de un órgano sujeto a torsión. Considérese, por ejemplo, el árbol de transmisión de un vehículo: éste transmite un determinado par; el momento de torsión a que está sujeto es igual a este par. El momento creado por el propulsor se denomina momento motor, mientras que el que se opone a éste, igual y contrario (creado por las inercias y resistencias), se llama momento resistente.
En un automóvil, están sujetos a un momento de torsión todos los órganos que transmiten un par (cigüeñal, ejes del cambio, árbol de transmisión y palieres), las barras de torsión, los muelles helicoidales, etc.
La solicitación por torsión produce en el material una tensión tangencial (r) que es igual a la relación entre el momento de torsión (MtJ y el módulo de resistencia a la torsión (Wt): r = MjWt.
Cuando un órgano se halla sometido al mismo tiempo a la acción de un momento de torsión y a un momento flector (por ejemplo: cigüeñal, ejes del cambio), su estado de solicitación es muy complejo y no puede definirse simplemente sumando los efectos; en estos casos, las experiencias y, sobre todo, las pruebas experimentales aconsejan al constructor y le guían hacia las dimensiones óptimas.