Pieza del conjunto biela-manivela que constituye la banda de deslizamiento de la cruceta. En los motores de doble efecto, la biela está unida a una cruceta que, al deslizarse sobre una guía de manivela, acciona el pistón. En los motores comunes alternativos la guía está constituida por las camisas de los cilindros.
Si la guía, en vez de ser fija como en los casos descritos, es móvil, se obtiene la transformación del movimiento rotativo de la manivela en el movimiento alternativo oscilante de la guía, denominado precisamente guía oscilante. Esta última realiza carreras de ida y vuelta con velocidades diferentes, característica que, generalmente, es aprovechada en las máquinas herramientas para obtener la carrera de retorno, pasiva, mucho más rápida que la de trabajo.