Los sucesivos pasos en los avances de la técnica de ensamblaje los dio también la Citroen, en 1934, con el lanzamiento de su primer coche de tracción delantera. Sobre este vehículo el motor estaba colocado en la parte delantera unido mediante tornillos a una carrocería de un solo conjunto, capaz de soportar las solicitaciones de flexión y de torsión. El tradicional bastidor había desaparecido, pero sus funciones de resistencia eran asumidas por la carrocería, en la que todos los elementos (incluso la chapa de revestimiento) contribuían a soportar las solicitaciones, a través de los puntos de soldadura.
Surgió así la que hoy llamamos carrocería autoportante (portante o monocasco). Rápidamente los progresos conseguidos en la técnica de estampación y ensamblaje de las chapas muy delgadas permitieron la construcción de pisos del tipo caja y soldados, muy ligeros y al mismo tiempo muy rígidos, que podían resistir las acciones por fllexión y por torsión. Este tipo de estructura conserva las ventajas de la caja autoportante y permite la adaptación de las carrocerías según las exigencias de la moda y poder prever diversos tipos de carrocerías: berlina, jardinera, coupé, cabriolet y furgón comercial, sobre su único piso.
Además de estos 2 tipos de construcción, existen muchas otras soluciones mixtas, en las cuales la parte superior de la estructura participa más o menos en la resistencia del conjunto; en el caso del piso en caja o en las soluciones mixtas, de ordinario la carrocería y algunos de los elementos externos son atornillados a la estructura.
Tanto las carrocerías autoportantes como las no portantes, son ensambladas en un único conjunto adoptando técnicas de construcción similares, mientras que la descomposición de los elementos y la concepción de los útiles y de las máquinas difieren sensiblemente según los fabricantes. En general, desde las secciones de estampación, las piezas son enviadas a distintas áreas de preparación (preensamblaje), en las cuales se ensamblan entre sí los pequeños elementos, se preparan las puertas y los capós y, esquemáticamente, los flancos. A continuación y sub-conjuntados son enviados a la línea de producción de flancos, el pavimento y los soportes de las suspensiones delantera y trasera. Después, en estas líneas se efectúan sucesivas operaciones de soldadura, por las que cada subgrupo es poco a poco ensamblado y crece a cada paso, a lo largo de la cadena de montaje. En otras 2 áreas son ensamblados los subgrupos delantero y trasero de la estructura del vehículo.