El valor máximo de deceleración que teóricamente puede alcanzar un vehículo con frenos en las 4 ruedas, está expresado por la fórmula:
en la que/es el coeficiente de adherencia y g la aceleración de la gravedad. Si se considera f=, el valor máximo teórico de la deceleración puede equivaler al de la aceleración de la gravedad, es decir, 9,81 m/s2.
Por el contrario, para determinar la deceleración media de un coche corriente (suponiendo hipotéticamente que su movimiento frenante sea retardado de manera uniforme) se usa la relación siguiente: en la que V es la velocidad del coche en m/s al comenzar a frenar, y s es el camino recorrido hasta quedar parado expresado en m.