CINEMÁTICA (Cadena) - Definición - Significado

15/10/2010
Conjunto de elementos mecánicos unidos entre sí por medio de acoplamientos esféricos o cilindricos.
El objeto de una cadena cinemática consiste en transformar un movimiento determinado en otro, de tipo distinto, según una ley deseada. Ejemplos de mecanismos de este tipo son: el conjunto biela-manivela, que transforma el movimiento alternativo del pistón en la rotación de la manivela; el sistema leva-varilla-balancín, que transforma el giro de la leva en la traslación alternativa oscilatoria de la válvula; el cuadrilátero articulado, muy extendido en las suspensiones de los automóviles, etc.
Durante el proyecto de una cadena cinemática se determina primeramente el esquema de los elementos, considerándolos rígidos y sin masa, que satisfacen las condiciones requeridas. Únicamente en una fase posterior se introducen las masas y los demás parámetros necesarios para el estudio dinámico.

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