Oficina pública situada junto a la frontera entre dos países para registrar el paso de determinados artículos y cobrar por ellos el impuesto correspondiente. A distancia conveniente, antes de llegar a toda aduana se encuentra una señal que advierte la presencia de dicha oficina. En el Código de Circulación español, esta señal de «parada obligatoria» se cataloga como Preceptiva (art. 171); por tanto, se trata de un disco de borde rojo, con fondo blanco, y lleva una banda horizontal negra, con indicación del motivo: Aduana. El disco se encuentra situado normalmente a la derecha de la dirección de marcha, tiene un tamaño de 60 cm de diámetro, y la altura del borde inferior sobre la calzada está comprendida entre 1 m y 2,20 m.
Además de estas aduanas de carretera, existen naturalmente las de puertos y aeropuertos, así como las oficinas internas para los camiones que circulan en régimen TIR.