Categoría de permiso de conducción que autoriza el manejo de vehículos de motor hasta un peso máximo de 400 kg. Concretamente, el Código de Circulación español, en su artículo 262, distingue con dicha letra 2 clases de permisos: A-l, para motocicletas cuya cilindrada no exceda de 75 ce y coches de inválidos; A-2, para motocicletas con o sin sidecar y demás vehículos de 3 ruedas dotados de motor, cuyo peso vacío no exceda de 400 kg.
Los permisos de clase A fueron introducidos en Europa en el año 1949, por la Convención Internacional de Ginebra sobre Circulación en Carretera. En el documento n.° 9 de dicha Convención se establecieron 5 clases o categorías (A, B, C, D y E). Para la clase A se indicaban «motocicletas con o sin sidecar, vehículos para inválidos y otros de 3 ruedas cuyo peso en vacío no supere las 900 libras (unos 410 kg)». La Convención Mundial de Viena (noviembre de 1968) no aportó modificaciones de importancia, aunque permitió incluir los ciclomotores entre los vehículos de motor.